随着我国城镇化的快速发展,城镇管道的数量不断增加,管道建设规模不断扩大,随着城市快速发展和城市化进程的不断加快,管道安全运行日益成为城市发展的重中之重。随着我国城镇化进程的加快,管道堵塞问题越来越严重,给城市工作造成了极大的困扰。目前已经有大量的市政管道老化,不仅存在严重隐患,而且还影响城市的安全运行。为了解决市政管道老化问题,提高城市管道应急保障能力,博铭维管道检测机器人,可以解决市政管道老化问题,从而提高城市工作效率!
博铭维无锡管道检测机器人广泛应用在市政处、勘察院、排水管道检测工程单位、水务集团、自来水公司、供水管道检测工程单位、住建局、城管局、市政处、测绘院、勘察院等事业单位。
一、技术特点
(资料图片)
管道检测机器人采用光电探测、机器人视觉和机器视觉等多传感器融合技术及物联网技术相结合的新型检测手段,通过机器人检测装置对管道内部进行检测,从而有效提高了检测工作效率、工作质量和检测工作效率。同时通过管道检测机器人可对管道内水质、管道坡度、管径等数据进行实时采集,实时反映管道运行状况,为管道检测提供可靠依据,使我国管道检测技术水平得到进一步提升!
二、应用场景
本技术用于市政管道的普查,可以实现无人值守作业方式+管道内壁腐蚀检测+管道封堵检测。适用于管道及排水管道内壁腐蚀检测、管道内衬防腐检测、管道封堵检测中等多种场景。市政管道内外线探测具有工作效率高、环境适应能力强、检测精度高等特点,可以用于地下管道内检检测、城市地下管线普查(如地下管线检测、地下排水管网评估)等。
三、适用范围
本技术主要适用于市政管线及老旧管道的检测。本技术对管道使用年限、材质、是否破损等关键技术参数有严格把控和控制。适用于城市建设过程中市政管线及老旧管道检查及修复,老旧管道检测及修复工作。
四、系统结构
1、系统结构:本系统采用三轴旋转机器人结构,通过机器人本体和配套控制装置形成机械臂及机器人部分。机器人本体由机械臂、光电传感器、控制装置等组成。采用一台机器人对整个检测区域进行自动巡检、摄像、拍照、采集视频等功能。
2、检测系统:本系统采用三轴旋转机器人结构,该结构分为两个部分:一个是机器人本体部分,另一个是控制部分。机器人本体由三个不同直径且相互垂直的可旋转机械臂组成。通过控制装置对机械臂及控制装置进行遥控、转向、航向控制,实现对机器人的定点定位和三维运动等功能。
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